La Biblioteca nace cuando se creó el Centro de Desarrollo Comunitario La Victoria como una iniciativa para brindar espacios para el servicio social y comunitario cerca de los ciudadanos. Inicialmente fue una biblioteca comunitaria y se convirtió en Biblioteca Pública en 2001 cuando hizo parte de BibloRed, la Red Distrital de Bibliotecas Públicas de Bogotá.

La Biblioteca Pública La Peña fue inaugurada el 29 de mayo de 2007; es un espacio cultural ubicado en la localidad de Santa Fe, al oriente de Bogotá, que busca brindar programas y espacios comunales a la comunidad de las localidades Santa Fe y La Candelaria. 

La Biblioteca Pública Carlos E. Restrepo, ubicada en la localidad Antonio Nariño en la zona centro oriental de Bogotá, en el tradicional barrio Restrepo, lugar emblemático del sur de la ciudad que acoge a la comunidad de las localidades de Antonio Nariño, Rafael Uribe Uribe, San Cristóbal y Puente Aranda.